En consola hay que editar el archivo /etc/sudoers
$ su
Escribimos contraseña del usuario
# nano /etc/sudoers
Visualización del archivo original
Añadimos la siguiente línia al final del apartado #User privilege specification
nombre_usuario ALL=(ALL) ALL
*cambiamos nombre_usuario por nuestro usuario
Guardamos el fichero presionando las teclas Control + O
Aceptamos presionando Enter.
Salimos del fichero con Control + x
Una vez añadido el usuario al fichero, cerramos sesión i volvemos a entrar con el mismo usuario.
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